✅ 1. 类结构：InfoMap
负责：
- 读取
/home/geo_features.txt文件。
- 创建地图大小（
Size(height, width)）。
- 初始化每个地理单元格（mountain, lake, crater）。
- 提供地图显示、探索信息查询、任务名称定位等功能。
方法说明：
__init__()：读取文件，初始化地图。
add_element()：解析每行文本，构造geo_features对象。
__str__()：打印地图，可视化标记特征（如山、湖等）。
get_info(Y, X)：返回当前位置的地质信息。
get_mission(name)：根据特征描述查找其在地图中的坐标。
✅ 2. 主函数 main()
主交互流程，通过命令行控制机器人 Robbie 执行任务：
启动阶段：
- 加载地形数据。
- 创建机器人对象
robbie。
✅ 3. 命令处理逻辑
用户通过命令行输入操作指令，主循环处理如下指令：
命令格式 | 功能说明 |
quit | 退出程序 |
show map | 输出地图可视化（带地质图标） |
info Y X | 显示坐标 (Y, X) 的地质信息 |
moveto Y X | 移动机器人到目标坐标 |
explore | 对当前位置执行探索任务 |
display journey | 显示机器人完整行动日志 |
mission name1,name2,... | 执行给定任务描述名的最佳路径探索 |
✅ 4. 任务处理：mission 命令
例如：
流程为：
InfoMap.get_mission(name)获取任务坐标。
Robot.mission()模拟所有变形形态并择优执行。
- 自动移动、探索、记录日志。
