Robot.py
✅ 1. 可探索判断逻辑
explore()方法中调用：flag == False：说明当前位置是空地，不能探索，直接返回"nothing to explore"。- 否则进入探索流程。
✅ 2. 探索时间计算逻辑
专门的
simulation() 方法来模拟探索行为：- 特征大小由
ceil_info.get_integer()提供。
- 探索速度由
get_expore_speed()根据形态和经验动态计算：
- 使用
math.ceil()向上取整，满足题设规则：小数天数按整天算。
✅ 3. 多形态探索支持
预定义三种形态的探索速度：
get_expore_speed(area, robot_type)方法根据当前形态自动获取相应速度。
- 用户可以选择哪种形态进行模拟或探索。
✅ 4. 探索经验累计
在完成探索时，更新经验值：
- 使用
learn_exp()方法封装了经验更新逻辑。
- 经验值用于后续探索速度提升，形成动态增长的探索效率。
✅ 5. 探索行为记录
探索完成后，调用
document() 方法记录本次任务：- 自动记录起止时间、行动文字、目标位置，更新
journey。
✅ 6. 空地处理
在
explore() 方法中，如果当前位置是空地（flag == False），你直接返回提示：不会记录、不增加天数、不浪费资源。
✅ 7. 综合任务处理（mission）
你还提供了一个
mission() 方法，它会：- 针对每个任务位置进行多形态模拟（调用
simulation()）。
- 选择总耗时最短的形态。
- 自动执行移动与探索，并记录日志。
