📋 题目分析
✅ 简单介绍
在本题中,我们的任务是让多个机器人在同一个空间内同时工作。由于现在有多个吸尘器,我们需要管理它们并确保它们按照指令顺序执行任务。除了多机器人管理外,题目继续延续之前的逻辑,但增加了新的功能和一些复杂的行为。
- 新增的清洁空间类型:现在有 肥皂(soap) 的存在,它会影响吸尘器的行为。
- 吸尘器的移动:除了传统的移动行为(如清洁、拖地、前进等),如果吸尘器在肥皂位置,它会滑动两个位置,并清理该位置。
- 多个吸尘器的管理:需要支持多个吸尘器并执行它们的任务,确保每个吸尘器按顺序执行指令。
💡 解题思路
核心任务拆解
🧩 1. vacuum_action(vacuum, action)
功能:根据指令执行单步动作,并更新吸尘器的状态。主要行为与前面任务相似,新增了以下行为:
- 肥皂位置("s"):如果吸尘器位于肥皂位置,会滑动并清理肥皂所在位置。
- 移动:如果吸尘器遇到不同类型的地面(脏地、泥巴、水或肥皂),需要按照新规则处理。尤其是肥皂位置,吸尘器会滑动并清洁经过的位置。
- 避开障碍物:包括猫、墙壁和其他机器人,如果前进时遇到这些障碍物,则需要做出相应的反应,比如右转或左转。
🧾 2. perform_cleaning(instructions, vacuums, logs)
- 多机器人管理:指令文件的格式为
<robot-index> <action1>,<action2>,...
,每个吸尘器按顺序执行指定的动作。
- 每个吸尘器的日志记录:每个吸尘器的行为都需要记录到对应的日志文件中,确保每个吸尘器的行为都有痕迹。
📌 注意事项
- 多个吸尘器管理:
- 需要保证每个吸尘器按顺序执行任务,不能跳过指令。
- 每个吸尘器的行为都需要单独记录日志。
- 移动规则:
- 肥皂("s"):如果吸尘器经过肥皂,会滑动两个位置并清洁该位置。
- 前进时的滑动:不同的地面类型(脏地、水、肥皂等)会导致不同的滑动行为。需要特别注意“滑动”操作对位置的影响。
- 避开障碍物:
- 如果遇到墙壁("w")或猫("c"),吸尘器会根据规则右转或推动猫。
- 如果遇到另一个吸尘器("r"),吸尘器会左转避免碰撞。
- 日志记录:
- 每个吸尘器的操作需要记录到单独的日志文件中,日志文件需要记录每个动作。
🧐 总结
本题的关键在于如何管理多个吸尘器并确保它们按顺序执行任务。除了之前的清洁和拖地功能外,新增的肥皂(soap)行为引入了“滑动”操作,这增加了对前进行为的复杂性。同时,避免多个吸尘器间的冲突和障碍物的管理是本题的一大挑战。也是来到模拟题的最后一题了,这个扫地机器人终于完成了它的使命,来不及悲伤了我们速速问题不大,秒了。